Bir sürücü genişletme kartı olan bu shield, CNC makineleri, 2-3 eksenli pen plotter projeleri, lazer kesme yada kazıma makineleri başta olmak üzere step motor kontrolü gerektiren projelerde kullanılabilir. 3 Boyutlu yazıcılarda da kullanımı mümkün olmasına rağmen, Arduino Uno kartının pin sayısı 3 boyutlu yazıcı kontrol etmek için yeterli gelmeyecektir.

Bu shield kartı üzerine 4 adet sürücü takılabilmektedir. Bunlar X,Y,Z ve A eksenleridir. A ekseni normal şartlar altında Arduino’nun herhangi bir pinine bağlı değildir. A ekseni için istenirse X-Y-Z eksenlerinden birinin kopyalaması yapılabilir yada Arduino’nun D12 ve D13 nolu pinlerine bağlantı yapılmasını sağlayan aşağıdaki resimde yeşil olarak işaretlenmiş yerde jumper konfigürasyonu vardır.

Teknik Özellikleri:

• 4 Eksen Kontrol (X-Y-Z-A)
• 12-36V desteği (36V ile sadece DVR8825 sürücüsü çalışabilmektedir)
• Her eksen için 2 şer limit switch pini
• GRBL uyumlu
• Start – Stop – Pause – Estop fonksiyonları için pin çıkışı bulunur.